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氫燃料電池系統(tǒng)電磁兼容性能提升解決方案及實(shí)踐

日期:2024-10-19 08:06
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摘要: 氫燃料電池汽車相比純電動(dòng)車和燃油車在替代燃料與零排放方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年,國(guó)內(nèi)對(duì)于氫能和燃料電池汽車的關(guān)注度極大的提升,目前已發(fā)布多個(gè)工作規(guī)劃,系統(tǒng)推進(jìn)氫燃料電池汽車的研發(fā)與生產(chǎn)。氫燃料電池作為車內(nèi)的電氣部件,與氫燃料電池汽車的續(xù)駛里程、**性 息息相關(guān),車企同樣會(huì)要求其EMC性能,如何進(jìn)行EMC設(shè)計(jì),成為了氫燃料電池電氣工程師必須考慮的問題。 1、 氫燃料電池系統(tǒng)分析 燃料電池系統(tǒng)與傳統(tǒng)車相比,主要特點(diǎn)是零部件比較多且整體布置復(fù)雜緊湊,...

       氫燃料電池汽車相比純電動(dòng)車和燃油車在替代燃料與零排放方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。近兩年,國(guó)內(nèi)對(duì)于氫能和燃料電池汽車的關(guān)注度極大的提升,目前已發(fā)布多個(gè)工作規(guī)劃,系統(tǒng)推進(jìn)氫燃料電池汽車的研發(fā)與生產(chǎn)。氫燃料電池作為車內(nèi)的電氣部件,與氫燃料電池汽車的續(xù)駛里程、**性  息息相關(guān),車企同樣會(huì)要求其EMC性能,如何進(jìn)行EMC設(shè)計(jì),成為了氫燃料電池電氣工程師必須考慮的問題。


1、 氫燃料電池系統(tǒng)分析


      燃料電池系統(tǒng)與傳統(tǒng)車相比,主要特點(diǎn)是零部件比較多且整體布置復(fù)雜緊湊,為了使得系統(tǒng)中各零部件互不干擾,盡量在零部件設(shè)計(jì)源頭上就要充分做好相應(yīng)的電磁兼容措施。當(dāng)電磁干擾產(chǎn)生時(shí),首先排除干擾源來自哪里,然后分析接地、濾波、屏蔽等是否可以優(yōu)化以及是否能將干擾隔離等,其次再考慮被   干擾設(shè)備抗擾能力。




1.1 大功率DC/DC類開關(guān)部件


       燃料電池系統(tǒng)內(nèi)含高壓DC/AC和高壓DC/DC轉(zhuǎn)換器,以及動(dòng)力控制單元FCU內(nèi)的DC/DC轉(zhuǎn)換器,IGBT功率管的高速切換導(dǎo)致高速變化的電壓(dv/dt)和電流(di/dt)以及浪涌電流和尖峰電壓,這會(huì)引起大量的輻射干擾。另外功率開關(guān)管開通和關(guān)斷瞬間,由于分布電感和分布電容的存在,電感電流容易發(fā)生高頻振蕩,系統(tǒng)內(nèi)控制單元內(nèi)部的時(shí)鐘晶振頻率也會(huì)產(chǎn)生高頻噪聲,這些因素都會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁干擾,這種電磁干擾處理不好會(huì)嚴(yán)重影響整車控制器與CAN通信,導(dǎo)致CAN通訊頻繁報(bào)錯(cuò),無法正常通訊。


1.2 空壓機(jī)、水泵、氫循環(huán)泵等電機(jī)、電控類零部件


         直流電機(jī)換向器的電流換向時(shí)會(huì)引起電流瞬間的大幅波動(dòng),產(chǎn)生強(qiáng)烈的電磁干擾。高頻干擾噪聲沿著電源線傳播,影響其他設(shè)備正常工作,形成傳導(dǎo)干擾。一定長(zhǎng)度的電源線存在天線效應(yīng),能量通過線纜發(fā)射到周圍空間,形成輻射發(fā)射,對(duì)周邊電磁敏感設(shè)備造成影響。同時(shí)電機(jī)有線圈繞組,呈現(xiàn)感性,電機(jī)開啟與關(guān)停會(huì)引起電流突變,在感性線路中會(huì)產(chǎn)生劇烈的電壓脈沖,這種瞬間電壓突變會(huì)影響某些敏感器件正常工作,甚至具有破壞性。


1.3 FCU、CVM等控制類以及組合閥、背壓閥等閥類零部件


         控制器內(nèi)都是采用單片機(jī)為核心的處理電路,處理各種數(shù)字電路,這些電路均工作于開關(guān)狀態(tài)或者利用脈沖寬度調(diào)制(PWM)進(jìn)行控制,這種數(shù)字脈沖電壓和電流中包含了許多高次諧波干擾,這種干擾會(huì)通過空間或者公共電源或者公共地干擾其他設(shè)備。

        零部件是干擾源,但干擾信號(hào)也會(huì)通過與零部件相連的電纜線束直接耦合傳導(dǎo)或者通過空間耦合發(fā)射出來,此時(shí),線束作為天線。系統(tǒng)設(shè)備使用的低壓供電線束為非屏蔽線束,非屏蔽線會(huì)導(dǎo)致干擾通過電源線和信號(hào)線(雖然信號(hào)線屏蔽但其兩端未接地,且無法實(shí)施整根信號(hào)線屏蔽,并無屏蔽效果)向外耦合。高壓屏蔽線也不能實(shí)現(xiàn)360°可靠接地且接地阻抗較大,導(dǎo)致本該起屏蔽效果的屏蔽線成為驅(qū)動(dòng)天線,且對(duì)外通過空間耦合方式產(chǎn)生輻射干擾。


2、案例分析


        某氫燃料電池系統(tǒng)進(jìn)行輻射發(fā)射測(cè)試,產(chǎn)品狀態(tài)為:低壓DC24V,高壓DC450V,不涉氫,系統(tǒng)處于點(diǎn)火狀態(tài),上位機(jī)通過CAN光隔與產(chǎn)品進(jìn)行連接監(jiān)控,燃料電池系統(tǒng)不發(fā)電;測(cè)試方法依據(jù)參考GB/T 18655-2010,測(cè)試限值采用GB/T 18655-2010等級(jí)3要求。測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果發(fā)現(xiàn):在低頻段,峰值與平均值為寬頻帶鼓起,無單個(gè)頻點(diǎn)突起,數(shù)據(jù)特點(diǎn)呈現(xiàn)寬帶噪聲;在高頻段(主要矛盾),峰值與平均值超出限值為固定頻率,單個(gè)頻點(diǎn)突起,數(shù)據(jù)特點(diǎn)呈現(xiàn)窄帶噪聲。超標(biāo)數(shù)量:0.1MHz~2500MHz超出限值,低頻超標(biāo)較為嚴(yán)重,*大超標(biāo)三十多dB。


0.15~30MHz

30~200MHz

200~1000MHz

1000~2500MHz

3、整改措施

3.1 整改分析
       通過頻譜儀以及輻射天線的有效長(zhǎng)度,判斷出24V電源線(包含使能線)帶出很強(qiáng)的干擾,結(jié)合減少濾波器的方針,針對(duì)0.15-30MHz,選擇在靠近燃料系統(tǒng)端加低壓濾波器,并且使所有24V電源線通過此濾波器。1-30MHz有顯著改善,但10MHz左右依舊超標(biāo),通過簡(jiǎn)單的頻譜分析儀測(cè)量,發(fā)現(xiàn)燃料系統(tǒng)和DC/AC之間的通訊線導(dǎo)致10MHz超標(biāo),采用磁環(huán)增加阻抗,降低該頻點(diǎn)的輻射量。

       0.15-1MHz采用低壓濾波器仍沒有較大改善。初步排查實(shí)驗(yàn)室高壓電源底噪遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足要求后,*后鎖定在高壓輸入線上,分析判斷出干擾是由DC/AC耦合到高壓輸入線上,*終導(dǎo)致0.15-1MHz嚴(yán)重超標(biāo)。由于干擾在低頻段,即選擇在靠近DC/AC端剝開屏蔽層加上針對(duì)該頻段的高壓濾波器,并且使濾波器外殼和屏蔽層盡可能完整連接。
    
        低壓濾波器對(duì)30-200MHz和1000-2500MHz頻段也起到了有效的干擾抑制,但仍有倍頻點(diǎn)超標(biāo)。通過現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)確認(rèn),*終鎖定FCU帶出來的倍頻干擾。關(guān)掉與此次測(cè)試非相關(guān)的功能,只留下與燃料系統(tǒng)相關(guān)功能,30-200MHz和1000-25000MHz的倍頻點(diǎn)超標(biāo)問題得以解決。

3.2 性能提升方案
         在FCU DC/DC輸入端加上103X電容,從源頭減少流入24V電源線上的干擾,使得1-30MHZ測(cè)試余量進(jìn)一步改善。

        200-1000MHz,總體趨勢(shì)在限值以下且余量充足。但倍頻點(diǎn)超標(biāo)點(diǎn)嚴(yán)重,尤其375MHz等頻點(diǎn),進(jìn)一步分析過程如下:低壓不上電,且CAN通訊關(guān)閉。高壓上電,只要拔掉燃料系統(tǒng)和DC/AC通訊線的接插件,測(cè)試結(jié)果就可以滿足要求,由此把帶出干擾的天線鎖定在此通訊線上。處理措施如下:發(fā)現(xiàn)該接插件中只有兩根通訊線有用,其余5-7根線束并無用處(不影響燃料系統(tǒng)正常工作),為了避免串?dāng)_,將其余無用線束去掉,同時(shí)把剩下的兩根通訊線束雙絞。發(fā)現(xiàn)超標(biāo)的頻點(diǎn)依舊存在。該通訊線加上屏蔽層,但由于無法做到整條通訊線束屏蔽且無法實(shí)現(xiàn)360°低阻抗接地,屏蔽效果幾乎沒有而且有可能起反作用。

       DC/AC的PCB板串?dāng)_路徑多,綜合整改難度大,需要在該接插件端口做處理。進(jìn)一步整改措施如下:基于200-1000MHz屬于高頻率段,其有效輻射天線為1/2-1/4波長(zhǎng),有效輻射天線長(zhǎng)度很短,共模干擾的可能性極大。所以在緊貼接插件端口加上濾波措施即共模電感(375MHz處阻抗約為1300左右),為了增大插入耗損,5個(gè)共模電感緊密串聯(lián)。200-1000MHz頻段測(cè)試結(jié)果滿足要求,并且此時(shí)為解決10MHz低頻超標(biāo)點(diǎn),將纏繞的磁環(huán)取消(375MHz的5個(gè)共模電感取而代之,兼具低頻和高頻濾波作用),10MHz處結(jié)果也符合要求。自此RE所有頻段整改符合要求(3db余量)。



3.3 整改效果
         電磁兼容整改原則是:降低干擾源發(fā)射的能量,即降低各個(gè)零部件對(duì)外的干擾能量;切斷干擾源與敏感設(shè)備之間的耦合;提高敏感設(shè)備的抗干擾能力。

整改后測(cè)試數(shù)據(jù)如下表所示,0.15~2500MHz全頻段都能滿足標(biāo)準(zhǔn)限值要求,達(dá)到電磁兼容準(zhǔn)則。

0.15~30MHz

30~200MHz

200~1000MHz

1000~2500MHz

4、總結(jié)

         由于燃料電池發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng),相對(duì)于傳統(tǒng)零部件,其內(nèi)部增加了高壓功率元件,具有高頻率、寬頻帶和大功率密度,它自身就是一個(gè)強(qiáng)大的電磁干擾(EMI)源, EMC問題主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):DC-DC和DC-AC轉(zhuǎn)換器作為工作于開關(guān)狀態(tài)的能量轉(zhuǎn)換裝置,產(chǎn)生的干擾強(qiáng)度較大;干擾源主要集中在功率開關(guān)器件以及與之相連的鋁基板和高頻變壓器;由于DC-DC和DC-AC轉(zhuǎn)換器與其它電子電路相連緊湊,部件內(nèi)部同時(shí)含有高壓低壓電路,內(nèi)部的電磁環(huán)境更加復(fù)雜,產(chǎn)生的EMI很容易造成不佳影響。嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致周圍的電子設(shè)備功能紊亂,使通信系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)錯(cuò)誤、出現(xiàn)異常的停機(jī)和報(bào)警等,造成不可彌補(bǔ)的后果,采取濾波、接地、屏蔽等有效措施,可以解決產(chǎn)品后期電磁兼容問題,提高產(chǎn)品性能。

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